\documentclass[12pt]{article}
\usepackage[latin1]{inputenc}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amsfonts}
\RequirePackage{amsmath,amssymb,latexsym}
\pagestyle{empty}
\begin{document}
$  \begin{vmatrix} x-x_{a} & y-y_{a} & z-z_{a} \\ x_{p} & y_{p} & z_{p} \\ x_{q} & y_{q} & z_{q} \end{vmatrix}=0  $
\end{document}
